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Le Royaume des Arbres au Castellet est un parc d'accrobranche et d'activités de plein air qui propose des parcours aventure en forêt, Tyroliennes Géantes et animations ludiques comme Laser Forest et Trot Forest. On y trouve aussi des parcours thématiques tels que Trésor Forest et Trappeur Forest, ainsi qu'une Cabane dans les arbres. Le parc est certifié Qualité Tourisme TM et fait partie d'un réseau comprenant des sites à Charleval et Auriol.
On peut y choisir un Parcours Aventure ou tenter les Tyroliennes Géantes; pour les familles et les groupes il existe des formats ludiques comme Laser Forest et Trot Forest, tandis que d'autres animations (Trésor Forest, Trappeur Forest, Cabane dans les arbres) complètent l'offre. Des activités similaires sont proposées dans les parcs de Charleval et d'Auriol, et le parc propose également d'autres activités telles que Canyoning, Spéléologie et Escape Game Outdoor.
Le parc du Castellet a communiqué des horaires d'été 2025 indiquant une ouverture tous les jours de 10h à 19h à partir du 2 juillet; les parcs du Castellet et de Charleval ont une réouverture prévue le 4 février 2026 et le parc d'Auriol une réouverture prévue le 1er avril 2026. Les parcs de Charleval et d'Auriol peuvent être fermés en cas de risque incendie, la restriction concernant Auriol étant systématique. L'accès aux activités est possible à partir d'une personne.
