Le Musée départemental Raymond Poincaré à Sampigny est un musée biographique consacré à la vie et à la carrière de Raymond Poincaré, figure majeure de la IIIe République. Installé dans la résidence d'été de Raymond et Henriette Poincaré, construite entre 1905 et 1913, il présente des collections biographiques, des expositions temporaires et propose une application de visite web interactive. Classé « Musée de France », il évoque aussi son histoire liée à la Première Guerre mondiale, notamment le bombardement du Clos en 1914.
La visite alterne collections permanentes dédiées à la biographie de Poincaré et expositions temporaires ; en 2026 le musée propose l'exposition «1986-2026 : le musée fête ses quarante ans» avec ateliers enfants et un après-midi années 80 le 12 juillet. Des visites guidées sont proposées, des animations pour enfants animent la saison et l'application web de visite, utilisable sans téléchargement, permet de suivre deux parcours de visite par musée et d'accéder à quiz, textes, photos et vidéos pour enrichir la découverte.
Le musée, créé en 1986 par le Conseil général de la Meuse et situé à Sampigny (Meuse), porte le label Musée de France. L'exposition anniversaire «1986-2026 : le musée fête ses quarante ans» se tient du 11 avril au 1er novembre 2026 et l'entrée est gratuite. Le Passeport Musées Meuse est disponible gratuitement : il permet de collectionner sept tampons, de repartir avec le livre Œuvres choisies des musées de la Meuse et est valable deux ans à partir du premier tampon.