Installé dans une ancienne demeure bourgeoise du XVIIIe siècle, le Musée Nicolas Poussin retrace l'histoire des Andelys et de son territoire, de la Préhistoire aux activités industrielles du XXe siècle. Ses collections mêlent beaux-arts, arts décoratifs, archéologie et ethnologie locale. Elles comprennent notamment des objets issus des fouilles régionales, des pièces liées à l'histoire religieuse et des témoignages de l'industrie verrière locale.
Un tableau de Nicolas Poussin et les collections du Penthièvre
Le musée conserve « Coriolan supplié par sa famille », tableau de Nicolas Poussin, peintre né aux Andelys. Les collections comprennent également du mobilier et des objets provenant du duc de Penthièvre et de l'ancien hôpital Saint-Jacques. La programmation temporaire met régulièrement en valeur des œuvres conservées dans les réserves : en 2026, l'exposition « Les Andelys et ses peintres » a présenté 42 œuvres, peintures, aquarelles, gravures et dessins.
Le musée fonctionne selon une saison de visite et des horaires spécifiques. Les dates de réouverture et la programmation de la prochaine saison sont à vérifier auprès de la Ville des Andelys.