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Sorties et activités près de chez vous
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Loisirs près de Millau

43 activités · 114 expériences à découvrir

Bon à savoir

À Millau, les règles ont changé à l’été 2026 : depuis le 1er juillet, les places bleues offrent 1 h gratuite et près de 1 300 places de surface deviennent gratuites le samedi après-midi. Jusqu’au 15 septembre, le cœur de ville est aussi davantage piétonnisé, ce qui rend les boulevards périphériques plus pratiques pour arriver.

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près de Millau

Voir les 66 spots sur la carte
Je suis Solo En couple En famille Entre amis En groupe

Depuis Millau, rencontrer les artisans du goût du Roquefort et des Grands Causses

 6 spots

La sélection

Que goûter et quels savoir-faire découvrir autour de Millau ? Des caves d'affinage de Roquefort aux fermes de brebis, des apiculteurs aux vignerons, cette traversée des Grands Causses rencon...
Lire l'article dédié
Domaine du Vieux Noyer - visite et dégustation des Côtes de Millau - Découverte des terroirs et vignobles & dégustations - Rivière-sur-Tarn
Découverte des terroirs et vignobles & dégustations

Domaine du Vieux Noyer - visite et dégustation des Côtes de Millau

Rivière-sur-Tarn · près de Millau

À Boyne, visite sur réservation du Domaine du Vieux Noyer et dégustation de vins bio AOP Côtes de Millau, avec...

4,8 79 avis

Caves Roquefort Société - visite et dégustation - Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir - Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir

Caves Roquefort Société - visite et dégustation

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

Visite guidée immersive à Roquefort-sur-Soulzon avec découverte des secrets de fabrication et dégustation de t...

4,5 79 avis

Maison Gabriel Coulet - caves de Roquefort et dégustation - Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir - Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir

Maison Gabriel Coulet - caves de Roquefort et dégustation

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

À Roquefort-sur-Soulzon, découvrez les caves d’affinage de la Maison Gabriel Coulet puis dégustez les Roquefor...

4,6 537 avis

Visite des caves Roquefort Papillon - Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir - Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir

Visite des caves Roquefort Papillon

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

Caves Roquefort Papillon : nouveau parcours 2026 de 45 min à 1 h, dégustation comprise, 4 € adulte, 2 € enfant...

4,6 806 avis

Ferme d’Alcas - brebis, biodynamie et dégustation en Aveyron - Rencontre & dégustation chez le producteur - Saint-Jean-et-Saint-Paul
Rencontre & dégustation chez le producteur

Ferme d’Alcas - brebis, biodynamie et dégustation en Aveyron

Saint-Jean-et-Saint-Paul · près de Millau

En Aveyron, découvrez les brebis et la transformation biodynamique du lait à la Ferme d’Alcas puis dégustez ya...

4,5 95 avis

Millau et alentours en famille : jeux, patrimoine et grand air

 7 spots

La sélection

Comment occuper une journée en famille à Millau ? Alternez le spectaculaire viaduc, les villages perchés et les loisirs au grand air, puis gardez quelques idées à l'abri pour les journées mo...
Lire l'article dédié 3+ sélections à Millau
Viaduc de Millau - Patrimoine - Millau
Patrimoine

Viaduc de Millau

Viaduc de Millau : traversée sur l’A75, belvédère du Sentier des Explorateurs et Viaduc Expo gratuit pour comp...

4,6 6 180 avis

Acroparc du Mas - Accrobranche - Parcours Aventure - Aguessac
Accrobranche - Parcours Aventure

Acroparc du Mas

Aguessac · près de Millau

Parc aventure dans les arbres à Compeyre : tyroliennes, ponts de singe et parcours adaptés tous niveaux.

4,5 403 avis

Château de Peyrelade - Visiter un château - Rivière-sur-Tarn
Visiter un château

Château de Peyrelade

Rivière-sur-Tarn · près de Millau

Forteresse médiévale de Rivière-sur-Tarn avec rocher-donjon, parcours scénographique, jeux familiaux et panora...

4,5 1 434 avis

Zone 360 | Salle de Jeux Geek - Réalité Virtuelle Immersive (VR) - Millau
Réalité Virtuelle Immersive (VR)

Zone 360 | Salle de Jeux Geek

À Millau, Zone 360 propose de la VR solo ou multijoueur de 10 min à 1 h, dès 10 € sans pass, au sein d’une sal...

4,6 176 avis

Roc et Canyon - Canoë - Kayak - Millau
Canoë - Kayak

Roc et Canyon

Descente en canoë-kayak dans les gorges du Tarn à Millau, entre falaises et eaux vives, pour groupes et famill...

4,7 241 avis

Peyre - Plus beaux villages de France - Comprégnac
Plus beaux villages de France

Peyre

Comprégnac · près de Millau

À seulement quelques kilomètres de Millau, Peyre s’accroche à une falaise de tuf au-dessus du Tarn, face au cé...

Par catégorie à Millau

Activités culturelles près de Millau
Peyre - Plus beaux villages de France - Comprégnac
Plus beaux villages de France

Peyre

Comprégnac · près de Millau

À seulement quelques kilomètres de Millau, Peyre s’accroche à une falaise de tuf au-dessus du Tarn, face au cé...

13 km
Aven Armand - 400 stalagmites géantes sous le Causse Méjean - Visite de grottes & gouffres - Hures-la-Parade
Indoor
Visite de grottes & gouffres

Aven Armand - 400 stalagmites géantes sous le Causse Méjean

Hures-la-Parade · près de Millau

Sur le Causse Méjean, l'Aven Armand révèle 400 stalagmites dans une salle située à 110 m sous terre, à découvr...

4,8 675 avis

24 km
Caves Roquefort Société - visite et dégustation - Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir - Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir

Caves Roquefort Société - visite et dégustation

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

Visite guidée immersive à Roquefort-sur-Soulzon avec découverte des secrets de fabrication et dégustation de t...

4,5 79 avis

17 km
Château de Peyrelade - Visiter un château - Rivière-sur-Tarn
Vue panoramique Vue rivière et 1 de +
Visiter un château

Château de Peyrelade

Rivière-sur-Tarn · près de Millau

Forteresse médiévale de Rivière-sur-Tarn avec rocher-donjon, parcours scénographique, jeux familiaux et panora...

4,5 1 434 avis

11 km
Viaduc de Millau - Patrimoine - Millau
Vue panoramique Vue rivière et 3 de +
Patrimoine

Viaduc de Millau

Viaduc de Millau : traversée sur l’A75, belvédère du Sentier des Explorateurs et Viaduc Expo gratuit pour comp...

4,6 6 180 avis

7,8 km
Brasserie Pompon - microbrasserie visitable à Camplong - Visite de brasserie & dégustation de bière - Camplong
Visite de brasserie & dégustation de bière

Brasserie Pompon - microbrasserie visitable à Camplong

Camplong · près de Millau

À Camplong, une microbrasserie artisanale où découvrir le brassage de la bière et réserver une visite directem...

5,0 20 avis

47 km
Micropolis, la Cité des insectes - Musées d'histoire naturelle - Saint-Léons
Musées d'histoire naturelle

Micropolis, la Cité des insectes

Saint-Léons · près de Millau

À Saint-Léons, Micropolis présente plus de 40 espèces d’insectes vivants, une serre à papillons et un parcours...

4,4 3 028 avis

17 km
Domaine du Vieux Noyer - visite et dégustation des Côtes de Millau - Découverte des terroirs et vignobles & dégustations - Rivière-sur-Tarn
Indoor Outdoor
Découverte des terroirs et vignobles & dégustations

Domaine du Vieux Noyer - visite et dégustation des Côtes de Millau

Rivière-sur-Tarn · près de Millau

À Boyne, visite sur réservation du Domaine du Vieux Noyer et dégustation de vins bio AOP Côtes de Millau, avec...

4,8 79 avis

12 km
La Couvertoirade - Plus beaux villages de France
Plus beaux villages de France

La Couvertoirade

La Couvertoirade · près de Millau

La Couvertoirade est une cité fortifiée du Larzac, en Aveyron, classée parmi Les Plus Beaux Villages de France...

23 km
Maison Gabriel Coulet - caves de Roquefort et dégustation - Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir - Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir

Maison Gabriel Coulet - caves de Roquefort et dégustation

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

À Roquefort-sur-Soulzon, découvrez les caves d’affinage de la Maison Gabriel Coulet puis dégustez les Roquefor...

4,6 537 avis

17 km

Sports Nautiques près de Millau
Roc et Canyon - Canoë - Kayak - Millau
Navette / retour organisé
Canoë - Kayak

Roc et Canyon

Descente en canoë-kayak dans les gorges du Tarn à Millau, entre falaises et eaux vives, pour groupes et famill...

4,7 241 avis

2,4 km
C.Y.V.P. - Voile - Salles-Curan
Voile

C.Y.V.P.

Salles-Curan · près de Millau

À Salles-Curan, le CYVP propose baptêmes, stages et location de voiliers sur le lac de Pareloup, avec encadrem...

4,5 60 avis

29 km
Aqua'splash Pareloup - Parc aquatique - Arvieu
Parc aquatique

Aqua'splash Pareloup

Arvieu · près de Millau

Parc aquatique Aqua'splash Pareloup à Arvieu : toboggans, bassins à vagues et espace détente en pleine nature.

4,7 38 avis

35 km
Les Bateliers des Gorges du Tarn - Balade en bateau - La Malène
Balade commentée
Balade en bateau

Les Bateliers des Gorges du Tarn

La Malène · près de Millau

Balade en barque dans les Gorges du Tarn au départ de La Malène Depuis La Malène, les Bateliers des Gorges du...

4,7 2 227 avis

28 km
Club Subaquatique du Sud Aveyron (CSSA) - Baptême de plongée - Millau
Baptême de plongée

Club Subaquatique du Sud Aveyron (CSSA)

Baptême de plongée à Millau avec le CSSA, club FFESSM actif en 2026, puis formations et sorties au lac de Pare...

4,8 9 avis

3,1 km
Roc et Canyon - Rafting - Millau
Rafting

Roc et Canyon

Rafting sur le Tarn près de Millau : rapides variés, paysages de canyons et viaduc en toile de fond. Séances d...

4,7 241 avis

2,4 km
Le Héron des Raspes - Location de bateaux sans permis - Viala-du-Tarn
Location de bateaux sans permis

Le Héron des Raspes

Viala-du-Tarn · près de Millau

Location de bateaux électriques sans permis dans les Raspes du Tarn, avec croisières, canoës, paddle, e-foil,...

4,4 576 avis

20 km
Trace Aventures - Canoraft sur l’Hérault et l’Orb - Canoraft & Canoë-raft - Aniane
Canoraft & Canoë-raft

Trace Aventures - Canoraft sur l’Hérault et l’Orb

Aniane · près de Millau

Canoraft sur l’Hérault et l’Orb : embarcation de 2 à 3 personnes, demi-journée à bivouac, dès 8 ans et avec ob...

5,0 305 avis

60 km

Sports aériens près de Millau
Millau Evasion Parapente - Baptême en parapente - Millau
Baptême en parapente

Millau Evasion Parapente

À Millau, choisissez un baptême parapente de 5 à 60 minutes selon la formule, dès 3 ans, avec vue sur les Gran...

4,9 231 avis

2,4 km
Accel'air Parachutisme Millau - Saut en Parachute - Tandem - L'Hospitalet-du-Larzac
Saut en Parachute - Tandem

Accel'air Parachutisme Millau

L'Hospitalet-du-Larzac · près de Millau

À Millau - La Cavalerie, Accel’air propose des sauts en parachute tandem avec une équipe de plus de 20 ans d’e...

4,2 40 avis

13 km
Saut à l'élastique "Le 107" au cœur des Gorges du Tarn - lozere
Vue rivière Vue sur gorges / canyon et 2 de +

Saut à l'élastique "Le 107" au cœur des Gorges du Tarn

lozere · près de Millau

Dans les Gorges du Tarn, Le 107 propose un saut à l’élastique de 107 m depuis le Cirque des Baumes, avec récep...

4,8 277 avis

25 km
Club ULM Les Ailes du Viaduc - Baptême en ULM - La Cavalerie
Baptême en ULM

Club ULM Les Ailes du Viaduc

La Cavalerie · près de Millau

Baptême en ULM depuis Millau-Larzac, avec circuits personnalisables vers le viaduc de Millau, les gorges du Ta...

5,0 6 avis

13 km
Tête à l'envAIR Parapente Millau - Baptême en parapente - Millau
Baptême en parapente

Tête à l'envAIR Parapente Millau

À Millau, baptêmes en parapente dès 4 ans avec un ancien pilote de l’Équipe de France de voltige, de 80 € le v...

4,9 94 avis

2,7 km
Saut à l'Elastique Pont d'Alzon - Alzon
Outdoor
Gard

Saut à l'Elastique Pont d'Alzon

Alzon · près de Millau

Saut à l’élastique depuis le Viaduc d’Alzon (50 m) : offres solo ou tandem, Package cadeau avec vidéo GoPro (2...

30 km
Evolution 2 Millau - Baptême en parapente - Millau
Aveyron

Evolution 2 Millau - Baptême en parapente

Vols biplace à Millau avec pilotes diplômés d'État, vols découverte ou sensations, accueil au Golf Café Avenue...

5,0 6 avis

2,7 km
Horizon Millau Parapente & Sports Aventure - Baptême en parapente - Millau
Baptême en parapente

Horizon Millau Parapente & Sports Aventure

Baptêmes de parapente à Millau de 8 à 60 minutes, dès 4-5 ans selon la formule, avec site de décollage choisi...

4,9 413 avis

3,0 km
Air Magic - Baptême en parapente - Millau
Baptême en parapente

Air Magic

À Millau, Air Magic propose baptêmes parapente dès 4 ans et stages en groupes de 5 maximum, avec vols au-dessu...

4,9 228 avis

3,0 km

Aventures et Loisirs de Plein Air près de Millau
Via ferrata du Boffi - Millau
Aveyron

Via ferrata du Boffi

Près de Millau, choisissez le parcours facile ou difficile de la via ferrata du Boffi, avec tyroliennes et vue...

4,8 74 avis

2,8 km
GR670 Chemin Urbain V - 62,9 km de Nasbinals à Mende - Grandes randonnées & itinérances pédestres - Mende
Outdoor Sur un itinéraire GR® officiel
Grandes randonnées & itinérances pédestres

GR670 Chemin Urbain V - 62,9 km de Nasbinals à Mende

Mende · près de Millau

Étape du GR 670 à Mende : section Nasbinals-Mende d’environ 62,9 km et 18 h, sur le chemin historique d’Urbain...

4,7 9 avis

56 km
Acroparc du Mas - Accrobranche - Parcours Aventure - Aguessac
Accrobranche - Parcours Aventure

Acroparc du Mas

Aguessac · près de Millau

Parc aventure dans les arbres à Compeyre : tyroliennes, ponts de singe et parcours adaptés tous niveaux.

4,5 403 avis

6,7 km
Dinopedia Parc Mende - Lozère - Parcs d'attraction - Mende
Parcs d'attraction

Dinopedia Parc Mende - Lozère

Mende · près de Millau

À Mende, Dinopedia Parc mêle dinosaures animés, jeux éducatifs et parcours ombragé, avec entrée à 15 € et grat...

4,0 271 avis

55 km
Gorges du Tarn - Promenade / Balade nature - Saint-Pierre-des-Tripiers
Vue panoramique Vue rivière et 2 de +
Promenade / Balade nature

Gorges du Tarn

Saint-Pierre-des-Tripiers · près de Millau

Gorges du Tarn : le Point Sublime domine la rivière de plus de 400 m et offre une lecture spectaculaire du can...

4,8 756 avis

17 km
Chemin de Saint-Guilhem - 240 km sur l’ancienne draille de l’Aubrac à Saint-Guilhem-le-Désert - Grandes randonnées & itinérances pédestres - Peyre en Aubrac
Vue sur gorges / canyon En montagne et 4 de +
Grandes randonnées & itinérances pédestres

Chemin de Saint-Guilhem - 240 km sur l’ancienne draille de l’Aubrac à Saint-Guilhem-le-Désert

Peyre en Aubrac · près de Millau

Grande traversée de l’Aubrac à Saint-Guilhem-le-Désert par les gorges du Tarn, l’Aigoual et Navacelles, sur un...

4,0 1 avis

70 km

Cours & Ateliers près de Millau
Ferme d’Alcas - brebis, biodynamie et dégustation en Aveyron - Rencontre & dégustation chez le producteur - Saint-Jean-et-Saint-Paul
Rencontre & dégustation chez le producteur

Ferme d’Alcas - brebis, biodynamie et dégustation en Aveyron

Saint-Jean-et-Saint-Paul · près de Millau

En Aveyron, découvrez les brebis et la transformation biodynamique du lait à la Ferme d’Alcas puis dégustez ya...

4,5 95 avis

21 km

Sports Mécaniques près de Millau
Atout Offroad - Baptême 4x4 - Montpeyroux
Baptême 4x4

Atout Offroad

Montpeyroux · près de Millau

À Montpeyroux, découvrez le franchissement 4x4 sur terrain privé avec Atout Offroad, centre encadré par des mo...

5,0 84 avis

55 km
Fun Kart Brissac - Simulateur F1 & monoplace - Brissac
Simulateur F1 & monoplace

Fun Kart Brissac

Brissac · près de Millau

À Brissac, testez le sim racing chez FUN KART avec chronométrage, analyse des performances et défis mensuels d...

4,8 404 avis

51 km

Bien-être et Relaxation près de Millau
Spa Thermal Avène - séjours Bulle de Douceur - Spa & Thalasso - Avène
Indoor Spa
Spa & Thalasso

Spa Thermal Avène - séjours Bulle de Douceur

Avène · près de Millau

À Avène, séjours bien-être Bulle de Douceur de 2, 3 ou 5 jours, réservés aux 16 ans et plus, à partir de 314 €...

4,7 698 avis

38 km
Spa Thermal de Lamalou-les-Bains - ThermDécouverte - Spa & Thalasso - Lamalou-les-Bains
Indoor Spa
Spa & Thalasso

Spa Thermal de Lamalou-les-Bains - ThermDécouverte

Lamalou-les-Bains · près de Millau

À Lamalou-les-Bains, découvrez quatre soins thermaux sur une demi-journée avec ThermDécouverte à 49 €, sans pr...

4,5 3 270 avis

56 km

Activités urbaines près de Millau
Zone 360 | Salle de Jeux Geek - Réalité Virtuelle Immersive (VR) - Millau
Réalité Virtuelle Immersive (VR)

Zone 360 | Salle de Jeux Geek

À Millau, Zone 360 propose de la VR solo ou multijoueur de 10 min à 1 h, dès 10 € sans pass, au sein d’une sal...

4,6 176 avis

3,1 km

Restaurants atypiques & insolites près de Millau
L’Estival - Terrasse face au viaduc de Millau - Restaurants avec vue - Peyre
Vue panoramique Vue rivière et 2 de +
Restaurants avec vue

L’Estival - Terrasse face au viaduc de Millau

Peyre · près de Millau

À Peyre, L’Estival sert une cuisine familiale sur une terrasse dominant le Tarn, avec le viaduc de Millau en l...

4,7 320 avis

9,5 km

L'abus d'alcool est dangereux pour la santé, à consommer avec modération. Alcool Info Service : 0 980 980 930

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Bon à savoir près de Millau

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Quand peut-on stationner gratuitement dans le centre de Millau en 2026 ?

Depuis le 1er juillet 2026, le stationnement de surface en zones rouge et verte est gratuit le samedi après-midi, soit près de 1 300 places. Les parkings souterrains Emma-Calvé et Capelle ainsi que les parkings fermés Sernam et Condamines restent exclus de cette mesure. En semaine, le stationnement payant s’applique de 9 h à 12 h et de 14 h à 19 h.

Combien de temps peut-on rester gratuitement en zone bleue à Millau ?

La durée gratuite en zone bleue est passée de 30 minutes à 1 heure au 1er juillet 2026. La ville compte environ 300 places de ce type, principalement autour du tour de ville et du Mandarous. Un disque bleu doit être visible derrière le pare-brise ; il peut être retiré gratuitement à la mairie ou chez des commerçants du centre.

Quand le centre de Millau est-il piétonnisé pendant l’été ?

La piétonisation estivale du cœur de Millau s’applique du 1er juin au 15 septembre, avec des horaires renforcés pendant la journée et la soirée. Les accès sont adaptés pour les livraisons et les jours de marché. Pour traverser la commune en voiture à cette période, les boulevards entourant le centre sont donc plus adaptés que les petites rues du cœur historique.