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Sorties et activités près de chez vous
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Loisirs près de Millau

37 activités · 94 expériences à découvrir

Bon à savoir

À Millau, les règles ont changé à l’été 2026 : depuis le 1er juillet, les places bleues offrent 1 h gratuite et près de 1 300 places de surface deviennent gratuites le samedi après-midi. Jusqu’au 15 septembre, le cœur de ville est aussi davantage piétonnisé, ce qui rend les boulevards périphériques plus pratiques pour arriver.

Voir les 94 spots sur la carte
Je suis Solo En couple En famille Entre amis En groupe

Activités culturelles près de Millau
Peyre — Plus beaux villages de France — Comprégnac
Plus beaux villages de France 13 km

Peyre

Comprégnac · près de Millau

À seulement quelques kilomètres de Millau, Peyre s’accroche à une falaise de tuf au-dessus du Tarn, face au cé...

Château de Peyrelade — Visiter un château — Rivière-sur-Tarn
Vue panoramique Vue rivière et 1 de +
Visiter un château 11 km

Château de Peyrelade

Rivière-sur-Tarn · près de Millau

Forteresse médiévale de Rivière-sur-Tarn avec rocher-donjon, parcours scénographique, jeux familiaux et panora...

4,5 1 434 avis

Micropolis, la Cité des insectes — Musées d'histoire naturelle — Saint-Léons
Musées d'histoire naturelle 17 km

Micropolis, la Cité des insectes

Saint-Léons · près de Millau

À Saint-Léons, Micropolis présente plus de 40 espèces d’insectes vivants, une serre à papillons et un parcours...

4,4 3 028 avis

Viaduc de Millau — Patrimoine — Millau
Patrimoine 7,8 km

Viaduc de Millau

Viaduc suspendu de 2,4 km à Millau, conçu par Foster et Virlogeux. Une prouesse architecturale dominant les go...

4,6 6 180 avis

Maison Gabriel Coulet — caves de Roquefort et dégustation — Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir — Roquefort-sur-Soulzon
Visite de fabrique gourmande & spécialités du terroir 17 km

Maison Gabriel Coulet — caves de Roquefort et dégustation

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

À Roquefort-sur-Soulzon, découvrez les caves d’affinage de la Maison Gabriel Coulet puis dégustez les Roquefor...

4,6 537 avis

La Couvertoirade — Plus beaux villages de France
Plus beaux villages de France 23 km

La Couvertoirade

La Couvertoirade · près de Millau

La Couvertoirade est une cité fortifiée du Larzac, en Aveyron, classée parmi Les Plus Beaux Villages de France...

Château de Sévérac — Visiter un château — Sévérac-d'Aveyron
Visiter un château 25 km

Château de Sévérac

Sévérac-d'Aveyron · près de Millau

Visite du château de Sévérac à Sévérac-d'Aveyron : vieilles pierres, vue sur la campagne et histoire médiévale...

4,4 1 444 avis

Sainte-Enimie — Plus beaux villages de France — Gorges du Tarn Causses
Plus beaux villages de France 39 km

Sainte-Enimie

Gorges du Tarn Causses · près de Millau

Sainte-Enimie est un village de Lozère construit sur les pentes des gorges du Tarn, au cœur du Parc national d...

Brousse-le-Château — Plus beaux villages de France
Plus beaux villages de France 41 km

Brousse-le-Château

Brousse-le-Château · près de Millau

Brousse-le-Château est un village médiéval de l’Aveyron installé au confluent du Tarn et de l’Alrance, à envir...

Sainte-Eulalie-d'Olt — Plus beaux villages de France
Plus beaux villages de France 46 km

Sainte-Eulalie-d'Olt

Sainte-Eulalie-d'Olt · près de Millau

Sur la rive gauche du Lot, Sainte-Eulalie-d’Olt est un village médiéval de l’Aveyron organisé autour de son ég...

Saint-Côme-d'Olt — Plus beaux villages de France
Plus beaux villages de France 52 km

Saint-Côme-d'Olt

Saint-Côme-d'Olt · près de Millau

Installé sur les rives du Lot, Saint-Côme-d’Olt est un village aveyronnais au plan presque circulaire, constru...

Sports Nautiques près de Millau
Roc et Canyon — Canoë - Kayak — Millau
Canoë - Kayak 2,4 km

Roc et Canyon

Descente en canoë-kayak dans les gorges du Tarn à Millau, entre falaises et eaux vives, pour groupes et famill...

4,7 241 avis

C.Y.V.P. — Voile — Salles-Curan
Voile 29 km

C.Y.V.P.

Salles-Curan · près de Millau

À Salles-Curan, le CYVP propose baptêmes, stages et location de voiliers sur le lac de Pareloup, avec encadrem...

4,5 60 avis

Aqua'splash Pareloup — Parc aquatique — Arvieu
Parc aquatique 35 km

Aqua'splash Pareloup

Arvieu · près de Millau

Parc aquatique Aqua'splash Pareloup à Arvieu : toboggans, bassins à vagues et espace détente en pleine nature.

4,7 38 avis

Club Subaquatique du Sud Aveyron (CSSA) — Baptême de plongée — Millau
Baptême de plongée 3,1 km

Club Subaquatique du Sud Aveyron (CSSA)

Baptême de plongée à Millau avec le CSSA, club FFESSM actif en 2026, puis formations et sorties au lac de Pare...

4,8 9 avis

Le Héron des Raspes — Surf — Viala-du-Tarn
Surf 20 km

Le Héron des Raspes

Viala-du-Tarn · près de Millau

Base nautique au Viala-du-Tarn : restaurant en terrasse, plage avec baignade surveillée et départ de croisière...

4,4 576 avis

Roc et Canyon — Rafting — Millau
Rafting 2,4 km

Roc et Canyon

Rafting sur le Tarn près de Millau : rapides variés, paysages de canyons et viaduc en toile de fond. Séances d...

4,7 241 avis

Les Bateliers des Gorges du Tarn — Balade en bateau — La Malène
Balade en bateau 28 km

Les Bateliers des Gorges du Tarn

La Malène · près de Millau

Balade en barque dans les Gorges du Tarn au départ de La Malène Depuis La Malène, les Bateliers des Gorges du...

4,7 2 227 avis

Sports aériens près de Millau
Millau Evasion Parapente — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 2,4 km

Millau Evasion Parapente

Baptême en parapente au-dessus de Millau, avec décollage depuis le confluent du Tarn et de l'Aveyron. 30 minut...

4,9 231 avis

Accel'air Parachutisme Millau — Saut en Parachute - Tandem — L'Hospitalet-du-Larzac
Saut en Parachute - Tandem 13 km

Accel'air Parachutisme Millau

L'Hospitalet-du-Larzac · près de Millau

Saut en parachute en tandem à Millau (La Cavalerie) avec des moniteurs qualifiés, présence aussi à Nîmes et Mo...

4,2 40 avis

Club ULM Les Ailes du Viaduc — Baptême en ULM — La Cavalerie
Baptême en ULM 13 km

Club ULM Les Ailes du Viaduc

La Cavalerie · près de Millau

Baptême en ULM près de La Cavalerie : survol du Larzac et du viaduc de Millau en demi-heure, accessible dès 12...

5,0 6 avis

Tête à l'envAIR Parapente Millau — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 2,7 km

Tête à l'envAIR Parapente Millau

Vols biplace à Millau avec pilote pro : Vol Découverte du matin, Vol ascendance (l’après-midi), Vol ascendance...

4,9 94 avis

Saut à l'Elastique Pont d'Alzon — Alzon
Gard 30 km

Saut à l'Elastique Pont d'Alzon

Alzon · près de Millau

Saut à l’élastique depuis le Viaduc d’Alzon (50 m) : offres solo ou tandem, Package cadeau avec vidéo GoPro (2...

Horizon Millau Parapente & Sports Aventure — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 3,0 km

Horizon Millau Parapente & Sports Aventure

Agence de sports à Millau : Vol Biplace et Stage Parapente, Via Ferrata, Spéléologie, Canyoning, Escalade et b...

4,9 413 avis

Air Magic — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 3,0 km

Air Magic

Baptêmes et stages de parapente à Millau encadrés par moniteurs d’État : vols biplace, formules XL/XXL, stages...

4,9 228 avis

Fly Millau Parapente — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 3,1 km

Fly Millau Parapente

Baptêmes et stages de parapente à Millau avec moniteurs brevetés, navette au décollage, options photos/vidéos...

5,0 839 avis

ACROBI Parapente MILLAU | Vol Baptême | Stage — Baptême en parapente — Millau
Baptême en parapente 3,1 km

ACROBI Parapente MILLAU | Vol Baptême | Stage

Vols biplace et stages à Millau avec moniteurs diplômés, matériel récent, vues sur les Grands Causses, le Tarn...

4,9 216 avis

Aventures et Loisirs de Plein Air près de Millau
Via ferrata du Boffi — Millau
Aveyron 2,8 km

Via ferrata du Boffi

Près de Millau, choisissez le parcours facile ou difficile de la via ferrata du Boffi, avec tyroliennes et vue...

4,8 74 avis

Acroparc du Mas — Accrobranche - Parcours Aventure — Aguessac
Accrobranche - Parcours Aventure 6,7 km

Acroparc du Mas

Aguessac · près de Millau

Parc aventure dans les arbres à Compeyre : tyroliennes, ponts de singe et parcours adaptés tous niveaux.

4,5 403 avis

Dinopedia Parc Mende - Lozère — Parcs d'attraction — Mende
Parcs d'attraction 55 km

Dinopedia Parc Mende - Lozère

Mende · près de Millau

Parc de dinosaures animés à Mende avec créatures réalistes, jeux éducatifs, diplôme de sortie, anniversaires p...

4,0 271 avis

Gorges du Tarn — Promenade / Balade nature — Saint-Pierre-des-Tripiers
Promenade / Balade nature 17 km

Gorges du Tarn

Saint-Pierre-des-Tripiers · près de Millau

Balade entre falaises et méandres du Tarn à Saint-Pierre-des-Tripiers, gorges pittoresques, ruines de château...

4,8 756 avis

Escal'Adventure - Via Ferrata Liaucous & Gorges du Tarn — Mostuéjouls
Vue panoramique
Aveyron 13 km

Escal'Adventure - Via Ferrata Liaucous & Gorges du Tarn

Mostuéjouls · près de Millau

Via Ferrata de Liaucous : deux tracés pour choisir son niveau dans les Gorges du Tarn À Liaucous, près de Most...

5,0 450 avis

Via Ferrata de Liaucous — Mostuéjouls
Aveyron 13 km

Via Ferrata de Liaucous

Mostuéjouls · près de Millau

À Liaucous, choisissez entre deux variantes de via ferrata au-dessus des gorges du Tarn, d’un parcours facile...

4,9 197 avis

Cours & Ateliers près de Millau
Visite des caves Roquefort Papillon — Rencontre & dégustation chez le producteur — Roquefort-sur-Soulzon
Rencontre & dégustation chez le producteur 17 km

Visite des caves Roquefort Papillon

Roquefort-sur-Soulzon · près de Millau

Visite des caves Roquefort Papillon à Roquefort-sur-Soulzon : découverte du fromage bleu et dégustation dans u...

4,6 806 avis

Sports Mécaniques près de Millau
Atout Offroad — Baptême 4x4 — Montpeyroux
Baptême 4x4 55 km

Atout Offroad

Montpeyroux · près de Millau

À Montpeyroux, découvrez le franchissement 4x4 sur terrain privé avec Atout Offroad, centre encadré par des mo...

5,0 84 avis

Fun Kart Brissac — Simulateur F1 & monoplace — Brissac
Simulateur F1 & monoplace 51 km

Fun Kart Brissac

Brissac · près de Millau

À Brissac, testez le sim racing chez FUN KART avec chronométrage, analyse des performances et défis mensuels d...

4,8 404 avis

Activités urbaines près de Millau
Zone 360 | Salle de Jeux Geek — Réalité Virtuelle Immersive (VR) — Millau
Réalité Virtuelle Immersive (VR) 3,1 km

Zone 360 | Salle de Jeux Geek

Salle de jeux en réalité virtuelle immersive à Millau, idéale pour les amateurs de geekerie et les familles. E...

4,6 176 avis

Salle Escalade complexe sportif Alice Milliat — Parcours d'escalade en intérieur — Millau
Parcours d'escalade en intérieur 3,0 km

Salle Escalade complexe sportif Alice Milliat

Escalade en salle à Millau, avec falaises artificielles, blocs et voies variées. Accessible, idéal pour débuta...

4,7 9 avis

Restaurants atypiques & insolites près de Millau
L’Estival – Terrasse face au viaduc de Millau — Restaurants avec vue — Peyre
Vue rivière Vue sur un monument et 1 de +
Restaurants avec vue 9,5 km

L’Estival – Terrasse face au viaduc de Millau

Peyre · près de Millau

À Peyre, l’un des Plus Beaux Villages de France, L’Estival sert une cuisine familiale et maison sur une terras...

4,7 320 avis

Bon à savoir près de Millau

Vérifié le

Quand peut-on stationner gratuitement dans le centre de Millau en 2026 ?

Depuis le 1er juillet 2026, le stationnement de surface en zones rouge et verte est gratuit le samedi après-midi, soit près de 1 300 places. Les parkings souterrains Emma-Calvé et Capelle ainsi que les parkings fermés Sernam et Condamines restent exclus de cette mesure. En semaine, le stationnement payant s’applique de 9 h à 12 h et de 14 h à 19 h.

Combien de temps peut-on rester gratuitement en zone bleue à Millau ?

La durée gratuite en zone bleue est passée de 30 minutes à 1 heure au 1er juillet 2026. La ville compte environ 300 places de ce type, principalement autour du tour de ville et du Mandarous. Un disque bleu doit être visible derrière le pare-brise ; il peut être retiré gratuitement à la mairie ou chez des commerçants du centre.

Quand le centre de Millau est-il piétonnisé pendant l’été ?

La piétonisation estivale du cœur de Millau s’applique du 1er juin au 15 septembre, avec des horaires renforcés pendant la journée et la soirée. Les accès sont adaptés pour les livraisons et les jours de marché. Pour traverser la commune en voiture à cette période, les boulevards entourant le centre sont donc plus adaptés que les petites rues du cœur historique.

📍 Carte des expériences

Tous les loisirs disponibles à proximité